《法的形而上學原理:權利的科學》是康德的一部主要法學理論著作，是《道德形而上學》的上冊，作為一個有名的哲學家，康德的法學思想也突出了他的人情味，人的問題對于康德是一個重要問題。他認為只有人才有自由意志和與生俱來的天賦權利：自由。但人為了自身的自由，就必須首先尊重他人的自由，因為他認為，法律就是依照這一最高原則，由立法機關制定出一整套明文規定，其最終目的是維護公民，也就是人的自由以及由此派生的一切權利。當然他的思想，有著明顯的局限性，所以《法的形而上學原理:權利的科學》供借鑒參考，并需批判分析。
康德法學理論的主要著作是1797年出版的《道德形而上學》上冊《法的形而上學原理》。康德在此書中闡述了他的法學思想。他的法學思想的淵源，主要來自羅馬法和法國啟蒙思想家，特別是盧梭和孟德斯鳩。康德的法學理論有鮮明的代表性，代表了傳統的西方法學中的一些重要觀點。
西方的法學，自柏拉圖起到康德乃至今天，若用粗線條來描述其主流的話，可以說就是從人出發，從人性出發，探討公民的自由和權利，從而論述法律的實質、作用以及其他屬性。康德也是沿著這根軸線來展開他的法學思想的。